到2003年,贝佐斯已经开始招聘经验丰富的航空航天工程师,其中包括一些曾经参与政府支持项目DC-X的人。这是可重复使用的火箭原型，能够实现垂直降落。贝索斯说，他和一群才华横溢的人花了3年时间一起其他推进方式，得出的结论是，火箭实际上不仅是一个从地球表面起飞的好方法，也会是一个伟大的解决方案。但前提在于它们必须是可重复使用的。

这种逻辑很明显：没有人想在一次飞行后就扔掉所有设备。但事实证明，回收火箭是件很麻烦的事情。在探索了包括降落伞、气囊以及可伸缩机翼在内的诸多着陆方式后，贝索斯将注意力落在火箭用支腿垂直着陆这种方式上。现在这成为了一个核心原则，几乎是蓝色起源公司的一条戒律。“火箭有腿，”贝佐斯说，“火箭应该降落！这就是上帝对火箭的期望！”

马斯克也得出了同样的结论。看到两家公司的相似之处之后蓝色起源的一名员工托马斯·斯维切克(Tomas Svitek)劝说贝索斯与SpaceX进行合作。2003年秋天，贝索斯和马斯克共进了晚餐，但没有了下文。“他是个好人，我们志趣相投，”贝索斯事后告诉斯维切克，“但我们决定各自做自己的事情。”贝佐斯现在形容这次会面更像是一场社交活动，一场与配偶共享欢乐的晚餐。完全可以把这顿饭称为他们关系的最高点。

随着蓝色起源的发展壮大，贝索斯开始将其视为未来太空企业家建造更令人兴奋新鲜事物的基础。 “窝在宿舍里的两个孩子根本不可能在太空建立一家超级有趣、超级重要的公司。”“如果我能在下一代中培养出1000个扎克伯格，我们将有机会看到一些你甚至无法想象的东西。”

这种基础设施该是什么样的？“可重用性，可重用性，可重用性，”他强调。

对于蓝色起源来说，这意味着首先要学习如何实现火箭的垂直降落。它没有火箭，所以2003年公司开始建造一个替代物，这是一个20英尺(6米)高的笨拙平台，由上世纪60年代的罗尔斯罗伊斯蝰蛇喷气发动机提供动力。这艘太空船名为“卡戎”(Charon)，以希腊神话中运送亡灵到冥府的船夫名字命名，就像一个迷你海上钻井平台，电缆缠绕在密集的脚手架上，每个角落都有一个喷气发动机。它的支撑腿被设计成在着地时弯曲，就像减震器一样。工程师们用起重机反复把平台吊起来，然后再把它放下，看看它的支撑腿是否能承受得住整个飞船的重量。

2005年3月5日，在距离西雅图约180英里的摩西湖(Moses Lake)，公司的所有员工和家属都来看卡戎的试飞。汉堡在一个巨大的烤架上慢慢煨着，这更像是一次野餐活动。他们看着卡戎像四轴飞行器一样慢慢上升，在316英尺（96米）的高度盘旋，然后在控制推进器的自动软件作用下，在蓝色起源员工的热烈欢呼中回到了发射台。热情洋溢的贝索斯戴着一顶蓝色安全帽，打开耶罗波安(jeroboam)香槟酒的软木塞，将其倒入每个人的纸杯。“致卡戎团队!”他大叫着，伴随着他标志性的大笑。

霍尔曼说:“这就像一个初中生的项目。”但它证实了“接下来将要发生的一切”。

在卡戎试飞成功之后的几年里，蓝色起源制造并试飞了真正的火箭，2011年的一次试飞以戏剧性的意外爆炸而结束。2015年4月，蓝色起源的新谢泼德号发射成功，工程师成功地将太空舱与运载推进系统的助推器分离，然后回收了太空舱。同年晚些时候，新谢泼德号第一次实现助推器的成功着陆。8个月后，SpaceX发射了第一枚火箭。当时马斯克对贝索斯关于“欢迎加入俱乐部”的推文心存芥蒂。但贝佐斯坚称，这是真诚的祝贺而非嘲笑。

那时的蓝色起源看起来更像是一家传统的航空航天公司。它从原址搬到了位于西雅图以南约20英里肯特郡的一个现代化工厂。蓝色起源使用在肯特郡制造的火箭进行了9次亚轨道飞行。贝索斯每周三都会呆在工厂，他喜欢在工厂来回踱步，并常常问自己，“今天会给沃纳·冯·布劳恩带来什么样的惊喜？”他认为，可能会给这位已故德国火箭科学家留下深刻印象的是蓝色起源公司的新型液压轴承。太空飞行往往会对减少两个活动部件之间摩擦的传统轴承施加巨大压力，而蓝色起源的新型液压轴承能够承受更高的压力。公司值得骄傲的其他业绩还包括一种新的合金，蓝色起源将其命名为cascadium，并将其涂层命名为rainerium。

然而，以大多数人的标准衡量，蓝色起源的发展落后于SpaceX，后者已将数十颗卫星送入轨道，并已经开始向国际空间站运送货物。贝索斯反驳称，蓝色起源的速度并不是一个错误，而是一种固有的特性。公司的吉祥物是一只乌龟。而座右铭的拉丁文意思是“循序渐进，义无反顾”。

尽管蓝色起源已经确定了把人送上太空的方法，贝佐斯却在寻找一个能把太空船送上天空的地方。他仔细研究了偏远地区的人口普查数据，最终确定了得克萨斯州范霍恩小镇以北30万英亩的土地。它与迪亚波罗山脉(Sierra Diablo mountain range)接壤，得克萨斯州游骑兵(Texas Rangers)和阿帕奇部落(Apaches)之间的最后一场战斗就是在这里发生的。那里的一个古老牧场已经成为贝索斯的家庭度假地。在他的一座山上，一个团队正在建造希利斯所设想的万年钟。

7月17日，也就是新谢泼德号测试的前一天，我来到蓝色起源综合大楼，贝索斯给我担任了向导。他给公司团队发表了一番热情洋溢的讲话，随后我们穿过了整个工程区和任务控制室。我们走出大门，来到另一座高大的谷仓式建筑，这里最吸引人的就是新谢泼德号火箭。今天，一盏灯表明该建筑的设备已经就绪，额外的预防措施已经到位，我们必须在进入之前把手机暂存起来。正如社交媒体上有人指出的那样，新谢泼德号看起来就像一个假的巨大生殖器。但这种设计也反映出蓝色起源对乘客的关注。和任何火箭一样，它的主体是推进系统的，但顶部为了容纳一个宽敞的太空舱，并没有传统火箭那么尖锐。为了让六名太空游客舒舒服服地躺在座椅上(并让他们在失重状态下嬉戏)，太空舱的直径需要达到12.5英尺，使得其比助推器还要宽。设计师们利用了这种不匹配的优势，在新谢泼德上加了一个宽圆环，上面有面板，可以帮助火箭在下降时保持垂直。