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徐鹏飞

徐鹏飞(河海大学港口海岸与近海工程学院教授) 0 0

徐鹏飞,男,毕业于中国船舶科学研究中心,博士学位,现任河海大学港口海岸与近海工程学院教授。主要研究方向是水下声光感知融合与环境监测。
    中文名:徐鹏飞 民族: 出生地: 毕业院校:中国船舶科学研究中心 学位/学历:博士 职业:教师 专业方向:环境监测 职务:河海大学港口海岸与近海工程学院教授 学术代表作: 主要成就:

人物经历

教育经历

1998.9~2002.7 哈尔滨工程大学,船舶工程,本科

2002.9~2005.3 哈尔滨工程大学,水下机器人国防重点实验室,流体力学,硕士

2007.9~2014.3 中国船舶科学研究中心,船舶与海洋结构物设计制造,博士

2018.3 – 至今 上海交通大学,船舶与海洋工程博士后流动站,博士后

工作经历

2005.5~2007.8 中国船舶集团公司第七〇二研究所 助理工程师

2007.9~2011.8 中国船舶集团公司第七〇二研究所 工程师

2011.9~2014.12 中国船舶集团公司第七〇二研究所 高级工程师

2015.9 – 至今 河海大学 港口海岸与近海工程学院 副教授

2017.5 – 至今 河海大学 海工装备与水下技术研究所 所长

2020.6 – 至今 河海大学 船舶与海洋工程学科建设委员会 副主任

2020.7 – 至今 江苏省近海智能探测装备与技术创新平台常务副主任

主要成就

科研成就

科研项目

[1] 球形水下机器人海底滚进水动力与操纵动力学研究,国家自然科学基金面上项目,2021.01-2024.12,主持

[2]生态海岸立体化机动监测系统研发,江苏省海洋科技创新专项,2018.04-2020.06,第二负责人

[3]水下隐蔽构筑物三维探测机器人研发,国家重点研发计划项目子课题, 2018.07-2021.06,主持

[4]球形底栖潜水器海底滚进水动力研究,中国博士后科学基金面上项目一等资助,2019.01-2020.12,主持

[5]电场基准体水下拖曳平台研制,横向委托开发项目,2019.01-2019.12,主持

[6]基于壁面效应的水下机器人稳定机理与控制方法研究,国家自然科学基金青年基金,2017.01-2019.12,主持

[7]深海潜水器非线性耦合动力学系统辨识与在线估计,江苏省自然科学基金青年基金,2016.07-2019.06,主持

[8]球形海底伏行平台技术研究,中央高校基本科研业务费项目,2019.01-2020.12,主持

[9]基于新原理、新技术的潜水器概念设计研究,中央高校基本科研业务费项目,2016.01-2018.12,主持

[10]水面无人艇自主回收AUV的关键技术前期研究,中央高校基本科研业务费项目,2015.11-2018.12,主持

[11]便携式水下滑翔机研制,中国船舶集团公司七〇二所科技创新重点基金,2012-2014,主持

[12]ARV水下机器人研制,中国船舶集团公司七〇二所科技创新重点基金,2009-2012,主持

[13]水下滑翔器产品化与应用示范,国家海洋局2012年公益专项,2011-2016,主要参加人

[14]500米作业型单人潜水装具,十二五国家重大科技专项子项目“海洋深水工程重大装备及配套工程技术”子课题,2011-2015,主要参加人

[15]综合探测海洋智能潜水器(AUV),工信部高技术船舶计划,2006-2010,主要参加人

[16]深海空间站小型水池试验平台关键技术研究,科技部十一五863计划重点项目,2008-2012,主要参加人

[17]“蛟龙号”载人深潜器总体与系统集成,科技部十五重大专项,2002-2009, 主要参加人

论文论著

[1]Pengfei Xu*, Chen Cheng, Hongxia Cheng, Yalin Shen, Yanxu Ding. Identification-based 3 DOF model of unmanned surface vehicle using support vector machines enhanced by cuckoo search algorithm [J], Ocean Engineering, 2020, 197:1-11, dio:10.1016/j.oceaneng.2019.106898. (SCI一区/2.730)

[2]Chen Cheng, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Jinhai Zheng, Tong Ge, Dianhong Sun, Jin Xu. Ensemble learning approach based on stacking for unmanned surface vehicle’s dynamics [J], Ocean Engineering, 2020, 207:1-9, dio:/10.1016/j.oceaneng.2020.107388. (SCI一区/2.730)

[3]Xu Zhang, Wenchi Ni*, Haitao Liao, Edward Pohl, Pengfei Xu*, Wei Zhang. Improved condition monitoring for an FPSO system with multiple correlated components [J], Measurement, 2020, dio:10.1016/j.measurement.2020.108223. (SCI二区/3.364)

[4]Pengfei Xu, Xiangyu Lu*, Hongxia Cheng, Xingguo Feng, Zuopeng Zhao, Yanxu Ding, Yalin Shen, Xingling Shi. Investigation of the surface modification of magnesium particles with stannate on the corrosion resistance of a Mg-rich epoxy coating on AZ91D magnesium alloy [J], Progress in Organic Coatings, Vol.135, Oct. 2019, Pages 591-600. (SCI二区/3.420)

[5]Zuopeng Zhao, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Xiangyu Lu, Chen Cheng. Impact fatigue behaviors of Ti6V4Al alloy under compressive and tensile stresses [J]. Wear, Vol.428, 15 June 2019, Pages 217-222. (SCI二区/2.950)

[6]Zuopeng Zhao, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Jili Miao, Furen Xiao. Characterization of Microstructures and Fatigue Properties for Dual-Phase Pipeline Steels by Gleeble Simulation of Heat-Affected Zone [J]. Materials, Vol.12, 2 June 2019, dio:10.3390/ma12121989. (SCI三区/2.972)

[7] Zuopeng Zhao, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Xiangyu Lu,Jili Miao, Yunsai Chen,Lei Yang. Investigation of Influence of Microstructure on FH32 Steel Corrosion Properties using Gleeble Simulation of Heat-Affected Zone and Electrochemical Methods [J]. International Journal of Electrochemical Science, Vol.14, 30 August 2019, dio:10.20964/2019.10.50. (SCI四区/1.284)

[8] Rupeng Wang, Ye Li *, Teng Ma, Zheng Cong, Yusen Gong, Pengfei Xu. Improvements to Terrain Aided Navigation Accuracy in Deep-Sea Space by High Precision Particle Filter initialization [J]. IEEE ACCESS, Vol.8, 2020: 13029-13042. (SCI)

[9]Yushun Lian, Jinhai Zheng*, Haixiao Liu, Pengfei Xu, Linlu Gan. A study of the creep-rupture behavior of HMPE ropes using viscoelastic-viscoplastic-viscodamage modeling [J]. Ocean Engineering, Vol.162, 2018: 43-54. (SCI)

[10]Yushun Lian, Haixiao Liu, Solomon C. Yim, Jinhai Zheng*, Pengfei Xu. An investigation on internal damping behavior of fiber rope [J]. Ocean Engineering, 2019, 182:512-526. (SCI)

[11]Chi Zhang, Antoine Joly, Jian Shi, Jinhai Zheng*, Pengfei Xu, Tian Chen, Titi Sui, Wei Zhang. A 39-year high resolution wave hindcast for the Chinese coast: model validation and wave climate analysis [J]. Ocean Engineering, Vol.183, 2019: 224-235. (SCI)

[12]Pengfei Xu*. Hybrid Remotely Operated Vehicle (HROV)/Autonomous and Remotely Operated Vehicle (ARV)[M], Encyclopedia of Ocean Engineering. Springer, Singapore (2019), https://doi.org/10.1007/978-981-10-6963-5.

[13]Pengfei Xu*, Ming Zhao, Lei Wan, Guohua Xu, Hongxia Cheng. Conceptual Design of an Underwater Benthic Vehicle [C]. Proceedings of the 28th International Ocean and Polar Engineering Conference, Sapporo, Japan, June 10-15, 2018.(EI)

[14]Hongbao Qian, Pengfei Xu*, Libin Ma, Lei Wang, Linglong Li. Design & System Control of a Hybrid Underwater Vehicle, Seakite [C]. Proceedings of the 26th International Ocean and Polar Engineering Conference, Rhodes, Greece, June 26-July 1, 2016.(EI)

[15]Junyuan Xie*, Wenbo Xu, Hua Zhang, Pengfei Xu, Weicheng Cui. Dynamic Modeling and Investigation of Maneuver Characteristics of A Deep-Sea Manned Submarine Vehicle[J]. China Ocean Engineering, Vol.23, 2009: 505-516.(SCI)

[16]徐鹏飞*,程红霞,赵作鹏,连宇顺,刘鑫. 球形底栖潜水器概念设计研究[J]. 中国造船,2018,59(02):169-177.(EI)

[17]王瑶,徐鹏飞*,胡震. “海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究[J]. 舰船电子工程,2014,Vol.34(03):56-60.

[18]杨新平,徐鹏飞*,胡震. 深海机器人视景仿真系统研究[J]. 海洋工程,2012,30(01):137-144.

[19]徐鹏飞*,胡震,崔维成,王磊. 光视觉在水下管线巡检中的应用[J]. 中国造船,2010,51(03):91-100.

[20]徐鹏飞*,崔维成,谢俊元,岳丽娜. 遥控自治水下机器人控制系统[J]. 中国造船,2010,51(04):100-110.

主要专利和软件著作权

[1]徐鹏飞,郑金海,张冠卿,一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器,发明专利号:CN201710037213.5(已授权)

[2]徐鹏飞,郑金海,张冠卿,一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器,欧盟专利号:EU17804788.2(已授权)

[3]徐鹏飞,郑金海,张冠卿,一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器,日本专利号:6484387(已授权)

[4]徐鹏飞,郑金海,管大为,一种新的水下闸门防蛙人立体预警识别系统,发明专利号:CN201610292494.4(已授权)

[5]徐鹏飞,程红霞,一种小型半潜式电动观光游艇,发明专利号:CN201510150781.7(已授权)

[6]徐鹏飞,程红霞,海底驻泊式深水油气管线巡检系统,发明专利号:CN201510579580.9(已授权)

[7]徐鹏飞,张冠卿,贡媛,吉吉,梁思婕,金灿伟,阙云龙,一种海洋剖面监测滑缆水下机器人,发明专利号:CN201610247830.3(已授权)

[8]徐鹏飞,程红霞,一种新的海豚形开放式观光潜水艇,发明专利号:CN201510739159.X(已授权)

[9]徐鹏飞,胡震,王磊,基于光视觉的水下管线巡检方法及巡检装置,发明专利号:CN201010183979.2(已授权)

[10]徐鹏飞,基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰方法及其系统,发明专利号:CN201110086941.8(已授权)

[11]徐鹏飞,利用图像统计特征的自适应图像处理方法,发明专利号:CN201110086938.6(已授权)

[12]徐鹏飞,丁延旭,沈雅琳,程文斌,程红霞,一种无人船在水面主动捕获不明水下航行器的装置及方法,发明专利号:CN201811258208.8(已授权)

[13]徐鹏飞,丁延旭,沈雅琳,程文斌,程红霞,张弛,一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置及方法,发明专利号:CN201811258227.0(已授权)

[14]徐鹏飞,丁延旭,沈雅琳,程文斌,程红霞,骆佳成,一种带有水面自适应减摇装置的耐波无人船,发明专利号:CN201811259074.1(已授权)

[15]徐鹏飞,沈雅琳,丁延旭,程文斌,程红霞,骆佳成,一种水面无人船导引缆回收自主水下航行器的规划方法,发明专利号:CN201811259053.X(已授权)

[16]徐鹏飞,程红霞,连宇顺,章家保,张冠卿,一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器,发明专利号:CN201710950930.7(已授权)

[17]徐鹏飞,程红霞,连宇顺,章家保,张冠卿,一种基于连续线性和证据累加准则的水下障碍检测方法,发明专利号:CN201710806872.0(已授权)

[18]徐鹏飞,丁延旭,程红霞,骆佳成,陈茂飞,蔡文瑞,一种无人船拖曳水下磁法探测系统,发明专利号:CN201910289125.3(已授权)

[19]徐鹏飞,丁延旭,孟昊,沈雅琳,骆佳成,张弛,程红霞,一种两栖无人船组合式登陆装置,发明专利号:CN201910339054.3(已授权)

[20]徐鹏飞,丁延旭,程文斌,沈雅琳,刘星璐,王晓,基于柔性臂的USV水面回收UUV的回收装置及方法,发明专利号:CN201711328241.9(已授权)

[21]徐鹏飞,程文斌,丁延旭,沈雅琳,程红霞,一种基于电磁蘑菇头啮合器的水面回收UUV装置及方法,发明专利号:CN201811258231.7(已授权)

[22]连宇顺,郑金海,徐鹏飞,一种袋状网缆式重力锚,发明专利号:CN201810572251.5(已授权)

[23]迟善航,张弛,曹祝宾,郑金海,管大为,徐鹏飞,时健,陈大可,一种海岸带岸基数字影像监测系统及方法,发明专利号:CN 201910429568.8(已授权)

[24]徐鹏飞,程红霞,大流速长距离管道自适应巡检器,实用新型专利号:CN 201520292473.3(已授权)

[25]徐鹏飞,丁延旭,程文斌,沈雅琳,刘星璐,王晓,无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统,实用新型专利号:CN201721740234.5(已授权)

[26]徐鹏飞,陈茂飞,蔡文瑞,骆佳成,程红霞,王汝鹏,一种水下壁面吸附装置,实用新型专利号:CN201921314366.0(已授权)

[27]陆昕阳,徐鹏飞,陈茂飞,徐晓武,蔡文瑞,邱致薇,一种基于开放式保压原理的水利枢纽检修潜水器,实用新型专利号:CN201921306939.5(已授权)

[28]陆昕阳,徐鹏飞,陈茂飞,徐晓武,蔡文瑞,邱致薇,一种坝后清污潜水艇,实用新型专利号:CN201921313914.8(已授权)

[29]陈茂飞,徐鹏飞,蔡文瑞,徐晓武,陆昕阳,邱致薇,一种可自由出入的干式水下运载器,实用新型专利号:CN201921307539.6(已授权)

[30]徐鹏飞,程红霞,电动观光游艇,外观设计专利号:CN201530082821.X(已授权)

[31]徐鹏飞,程红霞,水下观光潜水艇,外观设计专利号:CN201520435122.9(已授权)

[32]徐鹏飞,郑金海,张冠卿,两栖球型潜水器,外观设计专利号:CN201730021124.2(已授权)

[33]徐鹏飞,丁延旭,程文斌,沈雅琳,刘星璐,王晓,滑缆水下机器人,外观设计专利号:CN201730601374.3(已授权)

[34]徐鹏飞,丁延旭,程文斌,沈雅琳,刘星璐,王晓,无人母船,外观设计专利号:CN201730634213.4(已授权)

[35]徐鹏飞,程红霞,张冠卿,连宇顺,章家保,一种滑缆水下机器人的剖面运动控制方法,发明专利号:CN201710805537.9(已公开)

[36]徐鹏飞,程红霞,连宇顺,章家保,张冠卿,一种大比容量浮力调节、应急自救一体装置及潜水器,发明专利号:CN201710810720.8(已公开)

[37]徐鹏飞,程红霞,连宇顺,章家保,张冠卿,一种基于剖面声纳扫测技术的海底局部地形自主感知方法及装置,发明专利号:CN201710810548.6(已公开)

[38]徐鹏飞,程红霞,丁延旭,程文斌,沈雅琳,刘星璐,王晓,一种浮游滚进底栖型潜水器控制系统,发明专利号:CN201711308909.3(已公开)

[39]连宇顺,郑金海,徐鹏飞,一种纤维缆绳蠕变实验装置,发明专利号:CN201710630220.6(已公开)

[40]徐鹏飞,朱瑞虎,程红霞,沈雅琳,章家保,程文斌,一种沉箱接缝水下专用检测装置,发明专利号:CN201811193920.4(已公开)

[41]徐鹏飞,程红霞,丁延旭,骆佳成,程文斌,沈雅琳,一种喷水推进轮式两栖无人船,发明专利号:CN201811196052.5(已公开)

[42]徐鹏飞,程红霞,杨蕴涵,赵润泽,张骆宁,戴南亭,一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置,发明专利号:CN201811205979.0(已公开)

[43]徐鹏飞,程红霞,沈雅琳,骆佳成,程文斌,丁延旭,一种滚筒式水陆两栖车,发明专利号:CN201811219097.X(已公开)

[44]程红霞,徐鹏飞,马加,骆佳成,沈雅琳,孟昊,一种研究海床壁面效应的综合试验水槽,发明专利号:CN201811254441.9(已公开)

[45]徐鹏飞,王汝鹏,陈茂飞,蔡文瑞,骆佳成,程红霞,地形匹配定位中有效伪波峰估计与多点融合初始定位方法,发明专利号:CN201910136987.2(已公开)

[46]徐鹏飞,孟昊,程红霞,骆佳成,陈茂飞,蔡文瑞,一种水面无人船定深采样吊放回收装置,发明专利号:CN201910371637.4(已公开)

[47]徐鹏飞,沈雅琳,骆佳成,丁延旭,孟昊,程晨,一种船舶的双桨推进性能辨识方法,发明专利号:CN201910379029.8(已公开)

[48]张旭,倪问池,徐鹏飞,程红霞,张蔚,一种结构体系可靠度计算方法,发明专利号:CN201910437598.3(已公开)

[49]王汝鹏、徐鹏飞、骆佳成、程红霞、张弛,一种基于先验地形图的大范围海底地形图拓展构图方法,发明专利号:CN201910870773.8(已公开)

[50]徐鹏飞,郑金海,陈茂飞,杨蕴涵,赵润泽,戴南亭,张骆宁,一种改进型球形滚进水下机器人,发明专利号:CN201910982495.5(已公开)

[51]王汝鹏,徐鹏飞,陈茂飞,杨一凡,许顺钊,任子成,张月,王昕怡,一种导航系统初始化方法,发明专利号:CN201911217549.5(已公开)

[52]王汝鹏,徐鹏飞,骆佳成,程红霞,张弛,一种地形剖面跟踪路径的形成方法,发明专利号:CN201911217550.8(已公开)

[53]徐鹏飞,骆佳成,任子成,张月,陈茂飞,程红霞,水下小目标动态精细检测三维成像装置及方法,发明专利号:CN201911357770.0(已公开)

[54]徐鹏飞,孟昊,黄震,于昕彤,王克藩,樊煜,黄孔源,一种小型便携式近海沉积物采样装置,发明专利号:CN202010097034.2(已公开)

[55]徐鹏飞,骆佳成,樊煜,黄孔源,王克潘,于昕彤,吴双,流速自适应的无人船自主规划路径和运动精确跟踪方法,发明专利号:CN202010764901.3(已公开)

人才培养

本科生课程:《潜水器设计原理》、《海工结构物与装备技术》、《深海平台结构》

研究生课程:《水下机器人》、《船舶操纵与控制》

荣誉表彰

[1] “无人潜水器智能水下搜寻关键技术及其应用”,上海市科技进步二等奖(2019)

[2] “海洋智能探测无人潜水器”,国防科技进步二等奖(2013)

[3] “ARV水下机器人研制”,中船重工集团公司科技进步三等奖(2014)

[4] “生态海岸立体化机动监测系统研发及示范性应用”获江苏首届智慧海洋科技创新创业大赛二等奖(2018)

[5] 中国OI水下机器人大赛创新性一等奖(2017年,指导教师)

[6] 第7届全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖(2018年,指导教师)

[7] 第16届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛校内一等奖(2019年,指导教师)

[8] 第8届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖2项(2019年,指导教师)

[9] 第5届中国互联网+大学生创新创业大赛江苏省三等奖(2019年,指导教师)

[10] 第9届全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖2项(2020年,指导教师)

[11] 第6届中国互联网+大学生创新创业大赛江苏省二等奖(2020年,指导教师)

社会任职

中国指挥与控制学会海上指挥控制专业委员会委员,中国自动化学会高级会员,江苏省发改委创新和高技术发展领域评审专家,水利部河湖保护中心专家,南京市鼓楼区专家河长,《Ocean Engineering》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《天津大学学报》等期刊审稿人。

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  • 参考资料

    相关阅读

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