正史之中，岳飞并不是独生子，他不但有一位弟弟岳翻，还有哥哥和姐姐。但是在清代钱彩所著的《说岳全传》中，岳飞则是一位独子。他的父亲叫岳和，变过半百才得一子；他的母亲岳安人有一位弟弟，即岳飞的舅舅。

岳飞舅舅姚平章，生有一个女儿。杨幺在洞庭湖起义时，杀了姚平章一家，只留了他女儿，封为公主。公主被杨幺抚养成人后，因缘与伍尚志结为夫妇，所以伍尚志算是岳飞的妹夫。伍尚志不但武艺高强，还曾用火牛阵打败过岳飞。

岳飞被害之后，伍尚志与公主回到老家，郁郁而终。伍尚志虽死，留下一子，名叫伍连，是个帅小伙儿。

岳雷挂帅扫北时，大军到达牧羊城，牧羊城守将叫完颜寿，是当时金国皇帝的王叔，算起来还是金兀术的兄弟。两军交战时，宋军阵中欧阳从善与完颜寿大战四五十回合，被完颜寿一刀斩于马下。

完颜寿兵少将寡，虽赢了一阵，也不得不向金兀术请求援兵，金兀术派西尔达和西云小妹父女二人带领大军支援牧羊城。

西尔达与岳霆对阵，被岳霆刺死；西云小妹学过异术，用阴阳弹和白龙带打伤了岳霆、樊成，活捉了伍连。见伍连英俊，“面如傅粉俏郎君”，西云小妹遂强行与之结为夫妇。伍连本不愿意，但转念一想，决定用美男计。

他先是告诉西云小妹，自己的兄弟欧阳从善被完颜寿打死，所以必须杀了完颜寿才愿意与她结婚，西云小妹狐疑不定；完颜寿原本要杀伍连，西云小妹不肯，完颜寿觉得受辱，想着第二天亲自捉一员宋将，结果对阵陆文龙时不敌，求救时西云小妹不肯帮忙，完颜寿最终被陆文龙一枪刺死。

紧接着，伍连让西云小妹再捉一员宋将作为媒人，又贿赂看守的人，逃跑了出去。他误入完颜寿的府邸，见到了完颜寿的女儿瑞仙郡主。瑞仙郡主独自喝酒，伤心于父亲之死，又痛恨西云小妹没能救助。喝得晕晕乎乎时，伍连见她美色，遂一面说要娶她，还可以为父报仇，半逼半哄，与瑞仙郡主成了好事。

取了个金国公主，伍连这波不亏。

西云小妹再次与岳霆交战时，法宝被一道人收走，因而败下阵来，回城时被躲在一旁的伍连偷袭致死。

用美男计挑拨离间，使西云小妹不救完颜寿，为欧阳从善报了仇；又杀了西云小妹、娶了金国公主，还因此夺下了牧羊城，伍连这一番作为，可谓一石数鸟。

此后，伍连还曾取得番将乌百禄首级，北伐归来，他被封为总兵。