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中新经纬客户端4月30日电(驻上海记者 樊中华 郁玫) 恐怖分子步步靠近，伊森博士抄枪冲出门外，负伤的托尼?史塔克被固定在钢铁盔甲中，紧盯着能源加载程序的百分比递进。程序加载完成，史塔克开始炮火猛袭，钢铁盔甲让他威力剧增，只身逃出生天，1.0版的钢铁侠由此诞生。

除了炮火和战争，这一源自漫威半个多世纪前关于钢铁盔甲增强人力的畅想，在今天已经部分地成为了现实。在位于上海浦东张江的傅利叶智能展厅中，拥有人工智能加持的外骨骼康复机器人Fourier X2成为当今世界最先进的“钢铁盔甲”之一，可以帮助下肢截瘫的患者进行康复训练，甚至成为其正常生活的步行辅助工具。

“这是现阶段世界上同功率下质量最轻的外骨骼机器人。”傅利叶智能CEO顾捷站在Fourier X2旁，眼里是挡不住的喜爱之情，“我们让原来造价一两百万的康复机器人价格降低至几十万元，从实验室走进普通医院，让普通人的康复医疗更便捷、及时。”

傅利叶智能CEO顾捷和外骨骼康复机器人Fourier X2 中新经纬 樊中华 摄

机器人之梦

作为人类高科技梦想最为具象的体现，可穿戴的动力外骨骼机器人无疑更符合大众对于机器人“增强人类力量”的直观想象。在设想中，失去行动能力的患者穿上外骨骼机器人，如同钢铁侠武装上盔甲，能够即刻凭借脑电波和上肢力量控制实现行走，并很快在人工智能的深度学习下让行走更加顺畅、更符合个人需求。

作为重度的机器人爱好者，顾捷在介绍傅利叶自主研发的最新款下肢外骨骼机器人Fourier X2时带着发烧友般的兴奋，“我们自主研发了它的传感器、控制卡、处方数据库，包括机械结构设计等，做机器人是一个系统性工作，足够难，但也非常有意思。”

在2015年创办傅利叶之前，顾捷在研发大型机器人领域有一次创业经历，那次摸索尝试让他接触到了康复机器人的概念，“能够帮助行动不便的人恢复行动能力”，这个场景在顾捷看来有着与机器人迷人之处完全吻合的英雄主义色彩。

“中国有超过2500万肢体残疾人，但只有不到10%能够接受不同程度的康复治疗。同时有全球最多的脑卒中(又称“中风”)患者，老龄化人口也在不断增加”，顾捷表示，“但康复医师占基本人群比例约为0.4人/10万，缺口巨大。”

《2017年中国卒中防治报告》显示，中国40岁以上人群现患和曾患脑卒中人数为1242万，愈后存活人群中70%留有不同程度的残疾。

在顾捷看来，这不仅让患者个人生活质量下降，还造成了社会成本的极大浪费。“正常劳动力的损失和他们进一步的看护、治疗需求都会让国家付出长期的、不菲的成本，因此，能够让患者获得及时、便捷的治疗对社会和个人来说都十分重要。”

其时，让机器人作为人体功能的延伸早已不是高科技研发中的新鲜概念，来自欧美的知名机器人公司已经在康复机器人领域取得了进展，但这些机器人大都造价昂贵，动辄上百万美元，不仅普通患者买不起，就连医疗机构也无力购置足够数量的设备供患者使用。

由此，做中国自己的康复机器人、帮助更多的患者恢复行动力，成为顾捷“机器人之梦”的聚焦点。

中国康复机器人出海

相比起其他人工智能设备，机器人诞生的复杂程度超出想象。感知系统、决策系统和执行系统的完美配合，需要从软件到硬件，从算法到外观，从机械到医学，从上下游供应链到真实场景应用缺一不可。

对于研发康复机器人而言，顾捷的目标一开始就指向了高度智能化——让机器人“读懂”人的思想，可以模拟治疗师的“手感”，实现人与机器的高精度交互感知。

“我们一开始要做的就不是一个‘Copy to China’的事情，不是把国际上已有的很好的康复机器人拿来抄一抄就完事。”顾捷说，“我们要做国际最前沿的康复机器人，让康复治疗师更省力、模拟人的决策更智能，所以核心技术必须要自主研发。”

凭借自主研发的力反馈技术，2016年底，傅利叶推出了首款推上肢康复机器人Fourier M2，能够精确模拟实际生活中的不同力学应用场景，通过具有目标导向性的游戏，刺激大脑和上肢神经功能康复。2017年3月，第一代下肢外骨骼康复机器人Fourier X1诞生，成为国内首款有“触觉”的外骨骼机器人。

“可以把大脑想象成是一个发电站，脊髓是电线，下肢是灯泡，截瘫是脊椎损伤，电线断了，但发电站和灯泡是好的，穿着外骨骼我们可以通过手柄通过人的姿态，通过力反馈控制下肢行走，通过步态来做一个人机的柔顺控制。中风相当于发电站坏了，通过训练会逐渐增加力量，刺激大脑康复。”顾捷这样比喻核心力反馈算法以及机器人系统的作用原理。

业界很快给予了热情的反馈。傅利叶智能先后与英国帝国理工学院、香港理工大学、墨尔本大学建立深度合作。2018年3月，傅利叶智能获得FDA(美国食品药品监督管理局颁发许可证)认证证书，Fourier M2正式出口美国最大的神经科学研究中心巴洛神经外科研究所，是中国自主品牌康复机器人首次走向海外。紧接着，傅利叶智能与英国霍布斯康复建立临床合作关系，共同推广社区康养一体化。傅利叶智能的产品在两年内已经走进了全球20多个国家和地区，成为中国机器人企业出海的标杆。

同时，Fourier M2已在国内华山医院、瑞金医院等地应用，并迅速布及全国30多个省市。

自主创新撬动世界合作

在顾捷看来，傅利叶智能的产品接连出海，关键在于自主研发的核心技术。“国外医疗机构对中国的设备产品十分严苛，如果不具备国际最前沿的技术，就完全不可能进入欧美市场。”

优秀的产品也撬动了傅利叶智能在产学研上全面的国际化合作机会。

这种创新合作可能带来的蝴蝶效应也是显而易见的。“比如在傅利叶智能与美国国家仪器(NI)、墨尔本大学联合打造外骨骼机器人开放平台(EXOPS)的合作中，墨尔本大学的技术会优先给我们使用，是因为他看到我们已经有全球的渠道，将算法转化到我们的产品上是最有价值的。”顾捷举例说。

“智能康复机器人的产业化必须是一个全球协作的过程，才能打造最好的产品。”顾捷对国际化的创新合作抱有极其开放的态度，“比如与墨尔本大学进行控制算法的合作，与社区康复体系完善的英国合作，与拥有杰出的康复治疗科学系的香港理工大学合作等等，都能够从不同角度助推我们的技术发展和产业链完善。”

2019年初，第二代下肢外骨骼康复机器人Fourier X2诞生，其采用了一些创新的方式，以减小外骨骼的体积和重量，相比起第一代，它重量减轻35%，整体只有18KG，更加轻便，也更加智能。

开放的创新合作、自主研发的核心技术加上国内强大的供应链体系，使傅利叶智能得以改写之前机构需承担国外产康复机器人的高昂成本，实现了让康复机器人走进国内外大小医疗康复机构、治疗更多患者的最初期望。“现在，1个康复师可以管理10台机器人服务患者，大大提升了康复治疗的效率，这正是人工智能的意义。”顾捷说。

而他关于机器人的英雄梦想仍在奔腾向前，他表示，未来，傅利叶智能会进一步打磨产品、降低成本，让康复机器人走进社区、家庭，成为个人都能使用得起的康复设备。(中新经纬APP)

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