汽车即本身具有动力得以驱动，不须依轨道或电力架设，得以机动行驶之车辆。广义来说，具有四轮行驶的车辆，普遍多称为汽车。虽然，长久以来学术各界对“谁是第一位汽车发明者”皆有不同的看法及论述，未有完全一致性的看法，但是，绝大部份学者皆将德国工程师卡尔·奔驰视为第一位发明者。而美国人则认为亨利福特为汽车创始人。
汽车的基本构成
汽车总体构造通常由发动机、底盘、车身和电气设备四大部分组成。
1.发动机
发动机是汽车的动力装置，就像人的心脏。它通过燃烧将燃料的化学能转化为曲轴的机械能，再通过底盘的传动系统驱动汽车行驶。汽车上广泛使用的发动机多是往复活塞式内燃机。它一般由两大机构和五大系统组成，两大机构分别为曲柄连杆机构、配气机构，五大系统分别为燃料供给系统、冷却系统、润滑系统、点火系统、起动系统。其中，柴油发动机缺少点火系统。
2.底盘
底盘接受发动机的动力，使汽车运动并按照驾驶员的操纵正常行驶。底盘包括传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。其中，传动系统的作用是接受发动机的动力并传给驱动轮，它包括离合器、变速器、传动轴、主减速器及差速器、半轴等；行驶系统的作用是将发动机各总成及部件连成整体，对全车起支撑作用，以保证汽车正常行驶，其组成包括副车架、悬架、后梁、车轮等；转向系统的作用是控制汽车的行驶方向，使汽车按驾驶员选定的方向行驶，其组成包括带转向盘的转向器、转向传动装置等；制动系统的作用是使汽车减速或停车及可靠地驻车，其组成包括停车制动装置及行车制动装置、辅助制动装置等。
3.车身
车身为驾驶员工作和装载乘客与货物提供必要的场所。车身的设计应保证驾驶员和乘坐环境的舒适安全，同时保证货物存放的完好无损。车身的外形、装饰和颜色对衡量汽车的美观、艺术和豪华程度起着非常重要的作用。车身一般包括驾驶室和各种形式的车厢。
4.电气设备
电气设备是保证汽车动力性、经济性、安全性和可靠性的重要组成部分。现代汽车越来越多地使用各种电子电气设备，这些设备保证汽车向智能化、自动化、电子化方向发展。电气设备一般包括电源组、发动机启动系统和点火系统、灯光照明系统、仪表装置及传感装置等。
发动机、底盘、车身和电气设备是汽车正常工作必不可少的组成部分。专用汽车和特殊汽车除此之外还有其专用和特殊的装备。
汽车的产生 1672年，比利时传教士南怀仁(Ferdinand Verbiest)在北京制造出蒸气动力机械装置，架设在马车上的三轮蒸汽车。1769年，法国工程师尼可拉斯·库纽（Nicholas Cugnot）在巴黎文森森林公园制造一辆三轮蒸气车。1781年，英国发明家詹姆斯·瓦特改良蒸汽机。1801年，法国化学家飞利浦·勒本（Philips Lebon）成功研发以煤气和氢气为燃料的二冲程发动机。1866年，德国工程师尼古拉斯·奥托（Nikolaus Otto）发明四冲程发动机。1885年，德国工程师卡尔·奔驰在曼海姆制造出汽油引擎装置，架设在马车上的三轮汽车，有0.85马力汽油引擎。1886年1月29日，卡尔·奔驰取得世界第一项汽车引擎专利。同年7月，世界第一部四轮汽车正式贩售。1888年，法国自行车商人埃米尔·罗杰斯（Emile Roger）获得奔驰的许可，开始生产商用汽车。 各国及地区的汽车
美国
1.定义
美国汽车工程师学会标准SAEJ 687C中对汽车的定义是：由本身动力驱动，装有驾驶装置，能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。
2.分类
汽车按总体结构分为单车和列车。单车是基本形式。常用4×2.6×4.4×4.6×6等符号表示驱动特点。前一个数字代表车轮总数（双胎并装仍算一个车轮），后一数字表示驱动轮数。如所有车轮均为驱动轮即称为全轮驱动汽车。列车是由牵引车或单车拖带挂车或半挂车组成。汽车按用途一般可分为六类，即轿车、客车、载货汽车（俗称卡车）越野汽车、牵引汽车、自卸汽车、专用汽车和半挂车和专用半挂车。
日本
1.定义
汽车是指使用内燃机行驶的车辆，超过三轮以上，或二轮但是排气量大于125mL。
乘用车：以搭载人员为主的车普通自动车：总重5吨以下，载重3吨以下，载人10人以下普通机车：排气量125mL以上400mL以下两轮车小型机车：排气量400mL以上两轮车载运车：载货空间大于载人空间的车或载运10人以上的车中型自动车：总重5吨以上11吨以下，载重3吨以上6吨以下，载人10人以上29人以下大型自动车：总重11吨以上，载重6.5吨以上，载人30人以上特殊作业车：不属于以上两者，且有运输之外的主要用途小型特殊自动车：有运输外用途最高速15km以下全长4.7m以下、全幅1.7m以下、全高2.8m以下大型特殊自动车：有运输外用途不符上述小型标准者
中国
1.定义
汽车是指一种快速而机动的陆路运输工具。一般是指不用轨道、不用架线，而用自带动力装置驱动的轮式车辆。
2.分类
营运载客汽车载货汽车大型、中型非营运载客汽车小型、微型非营运载客汽车摩托车拖拉机其他机动车
台湾
1.定义
汽车是指非依轨道或电力架设，而以原动机行驶之车辆公路法第2条第8款。
2.分类
依目的分类公路法第34条 自用：属机关、学校、团体、公司、行号或个人自用而非特许营业经营客货运，得通行全国道路之汽车.营业：取得中华民国交通部特许之营业执照，于特许范围、区域经营客货货运行驶之汽车。 公路汽车客运业：在核定路线内，以公共汽车运输旅客为营业者。巿区汽车客运业：在核定区域内，以公共汽车运输旅客为营业者。游览车客运业：在核定区域内，以游览车包租载客为营业者。出租车客运业：在核定区域内，以小客车出租载客为营业者。小客车租赁业：以小客车或小客货两用车租与他人自行使用为营业者小货车租赁业：以小货车或小客货两用车租与他人自行使用为营业者汽车货运业：以载货汽车运送货物为营业者。汽车路线货运业：在核定路线内，以载货汽车运送货物为营业者。汽车货柜货运业：在核定区域内，以联结车运送货柜货物为营业者。依使用性质分类道路交通安全规则第3条 客车： 大客车：座位在10座以上或总重量逾3500公斤之客车、座位在25座以上或总重量逾3500公斤之幼童专用车。其座位之计算包括驾驶人、幼童管理人及营业车之服务员在内。小客车：座位在9座以下之客车或座位在24座以下之幼童专用车。其座位之计算包括驾驶人及幼童管理人在内。货车： 大货车：总重量逾3500公斤之货车。小货车：总重量在3500公斤以下之货车。客货两用车： 大客货两用车：总重量逾3500公斤，并核定载人座位，或全部座位在10座以上，并核定载重量之汽车。小客货两用车：总重量在3500公斤以下，或全部座位在9座以下，并核定载人座位及载重量，其最后一排座椅固定后，后方实际之载货空间达1立方米以上之汽车。代用客车： 代用大客车：大货车兼供代用客车者，为代用大客车，其载客人数包括驾驶人在内不得超过25人。代用小客车：小货车兼供代用客车者，为代用小客车，其载客人数包括驾驶人在内不得超过9人。特种车： 大型特种车：总重量逾3500公斤，或全部座位在10座以上之特种车。小型特种车：总重量在3500公斤以下，或全部座位在9座以下之特种车。机器脚踏车： 重型机器脚踏车： 普通重型机器脚踏车： 汽缸总排气量逾50立方厘米且在250立方厘米以下之2轮机器脚踏车。电动机器脚踏车之马达及控制器最大输出马力逾五马力且在40马力（HP）以下之2轮机器脚踏车。大型重型机器脚踏车： 汽缸总排气量逾250立方厘米之2轮机器脚踏车。电动机器脚踏车之马达及控制器最大输出马力逾40马力（HP）之2轮机器脚踏车。轻型机器脚踏车： 普通轻型机器脚踏车： 汽缸总排气量在50立方厘米以下之2轮机器脚踏车。电动机器脚踏车之马达及控制器最大输出马力在5马力（HP）以下，1.34马力（电动机功率1000瓦）以上或最大输出马力小于1.34马力（电动机功率小于1000瓦），且最大行驶速率逾每小时45公里之2轮机器脚踏车。小型轻型机器脚踏车：电动机器脚踏车之马达及控制器最大输出马力小于1.34马力（电动机功率小于1000瓦），且最大行驶速率在每小时45公里以下之2轮机器脚踏车。依用途性质分类道路交通安全规则第2条 客车：指载乘人客4轮以上之汽车。货车：指装载货物4轮以上之汽车。客货两用车：指兼载人客及货物之汽车。代用客车：指不载货时代替客车使用之货车。幼童专用车：指专供载运未满七岁儿童之客车。特种车：指有特种设备供专门用途而异于一般汽车之车辆，包括吊车、救济车、消防车、救护车、警备车、宪警巡逻车、工程车、教练车、残障用特制车、洒水车、邮车、垃圾车、清扫车、水肥车、囚车、殡仪馆运灵车及经交通部核定之其他车辆。曳引车：指专供牵引其他车辆之汽车。拖车：指由汽车牵引，其本身并无动力之车辆；依其重量等级区分，总重750公斤以上者为重型拖车，未满750公斤者为轻型拖车。全拖车：指具有前后轮，其前端附挂于汽车之拖车。半拖车：指具有后轮，其前端附挂于曳引车第5轮之拖车。拖架：指专供装运10米以上超长物品并以物品本身连结曳引车之架形拖车。联结车：指汽车与重型拖车所组成之车辆。全联结车：指1辆曳引车或1辆汽车与1辆或1辆以上重型全拖车所组成之车辆。半联结车：指1辆曳引车与1辆重型半拖车所组成之车辆。机器脚踏车：指使用原动机之2轮车辆。 各国汽车的特点 德国汽车——沉静、深藏不露，很少“哗众取宠”，其内在表现只有那些感受过的人才能领略。英国汽车——稳重、内向、有涵养、讲传统、用料充足，更不会有夸张的外形，有一种实在的感觉。意大利汽车——外形超前，马车强劲，追求速度，艺术色彩浓，是玩车族理想的车型。法国汽车——我行我素，性格独特，骤然看去，让人常常误认为是别国产品。日本汽车——小巧玲珑，轻便省油，用料精打细算，重经济性甚至安全性。美国汽车——豪放、狂野、不拘小节，注重车厢宽敞、豪华、外观大方，有派头。中国汽车——朴素而且精线条，注重实用性，外观、舒适性及可靠性等方面有待改进。
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