说到航拍无人机，大多数人认知它的维度通常是：画质怎么样、拍视频稳不稳、能飞多久、能飞多高。

　　以上这些指标重不重要?当然很重要。

　　其重要性就好比我们谈论一辆汽车省不省油、驾乘舒不舒适、做工工艺精细不精细一样。

　　不过，创新的步伐有时可能会快得超出大众的想象。当我们还在津津乐道于这些传统的话题时，历史也正在悄悄翻开新的篇章。

　　文章结尾有精彩视频千万别错过!

　　就在不久之前，大家可能还有印象，那台能够实现前视避障和视觉跟随的精灵4面世之后，玩家们谈论的话题便多了“智能拍摄”功能怎么用这一项。

　　用机器代劳的“云台手”，能拍出在过去需要专业云台手才能做到的专业构图和运镜轨迹。紧随而来的Mavic Pro不仅能折叠成一个矿泉水瓶般大小，而智拍功能和精灵4一模一样。

　　当我们还在赞叹Mavic Pro小身形、强功能的时候，比Mavic Pro更小的Spark来了，它只有巴掌大小，可以在手掌上起降。

　　它不仅拥有Mavic Pro的所有“智拍”功能，甚至比Mavic Pro更智能：支持手势控制(不用手机或遥控器来控制)。

　　当然，Spark还有其他新功能，在5iMX评测室较早前发布的文章中有详细介绍，还没有关注的朋友可以前往了解。

　　回顾5iMX评测室历史文章：(请前往5iMX门户观看)

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　　这篇文章，我将带领对Spark感兴趣的玩家，从外到里，展开一次神秘的探寻之旅。

　　相信看完这篇文章，能增强你对所谓“黑科技”的更直观和深入的认知。

　　Spark的收纳盒为标配，可放置一台Spark和额外两个电池，加上Spark机身上那块电池，一共可以容纳3块电池。

　　Spark配置的电池容量为1480mAh，电压11.4V(属于高压电芯锂电池)，能量密度为16.89Wh，符合民航规定可携带上飞机。

　　Spark电池设计小巧精致，设计有触地脚垫、外置充电触点、电量指示LED灯以及固定锁扣。安装到Spark机身上后，可与机身融为一体，拥有很好的整体感。把电池从机身上拆下来也极为顺手，捏住电池锁扣，往后一拉便能取出电池。

　　固定Spark的螺丝一共有6颗，其中4颗在电池仓内，装上电池后即被隐藏。另外2颗固定螺丝在机头位置云台背后，隐藏度也是很好的。如果不仔细观察，你在Spark上看不到一颗明显裸露的螺丝。

　　电池的输出触点有6个，其中有两个触点可能是用于检验电池是否为原装正品。

　　此照片展示的是大功率充电器和电池管家，这个配置只有Spark全能套装才有，当然如果需要的话也是可以另购的。如果购买的是Spark单机版，则只能通过USB接口来对电池充电(充电速度会比较慢，如果电池较多就不太方便)。

　　充电器还提供了两个2A的USB接口。

　　输出功率为50W，输出电压13.05V，电流3.83A。

　　Spark电池管家的背部标识

　　充电器通过这个专用插头来连接电池管家

　　Spark的全貌

　　重点说一下机身底部。电池底部有一处“田”字形触点，它是外置充电触点，截至到目前为止大疆暂未公布该触点的使用方法。

　　下视视觉系统，由一个摄像头和红外线传感器(一收一发)组合而成，摄像头用于获取飞器的位置信息(飞行高度30米内有效)。

　　红外传感器用于判断当前高度(测量范围是0m至8m)，是Spark在室内(没有GPS的情况下)完成定点定高飞行的重要功能保障。

　　大家都知道，要达到精准定高的效果，还可以采用超声波传感器，在精灵3、精灵4上均采用了这种方式。

　　Spark体积极小，因此采用红外传感器更合适一些，红外传感器在近地测高方面比超声波也更有优势。

　　主摄像机被集成中一个2轴机械云台上，拥有1200万像素，能拍1080/30fps精度的视频，视频码流为24Mbps。

　　摄像机上方泛紫色光的窗口是Spark的3D红外传感系统，它的内部为一套红外线发射和接收系统，而我们看到的窗口颜色实际上是滤光片的颜色。

　　3D红外传感器通过测距(获取深度数据)来感知障碍物。写到这里，大家应该明白了，Spark的前部避障并非采用的立体视觉方案，而是采用的一种被称为3D TOF的技术

　　(TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离)。

　　这一技术也曾被应用于精灵4Pro的侧向避障。

　　与双目立体视觉方案动辄感知十几米外的障碍物不同，Spark的3D红外传感器的感知范围较小，只有0.2至5米的范围。

　　然而其优势也很显而易见——可用于所有光照条件。因此Spark在夜间飞行时，其前部避障功能也是有效的，而且还能识别手势哦!

　　Spark的尾部，可看到电池上的电量指示灯。

　　打开尾部的遮盖板，可看到USB接口和存储卡插槽。

　　螺旋桨为可折叠式快拆桨，和Mavic Pro的螺旋桨类似。

　　螺旋桨的背面

　　机臂的背面

　　结构新颖的灯罩，兼有散热的功能

　　电子调速器尺寸非常小，它还集成有LED指示灯

　　拆掉电调固定座

　　电调背面

　　撕掉电调背面的绝缘膜

　　拆除前文所述的6颗螺丝，即可拆除Spark的顶盖。顶盖除了与机身有螺丝固定，还采用了锁扣结构，拆卸时较为困难。

　　此外在拆顶盖前务必先取出存储卡，否则可能会损坏存储卡。

　　写到这里，笔者想告诉大家一个好消息，Spark的机身顶盖虽不支持便捷更换，然而只要我们稍微动动手，更换它还是完全可以办到的。