Spark的机身采用了一次成型注塑工艺，也就是说它是一个完整的整体，没有螺丝固定和衔接。由于自身重量很轻，相对来说Spark的机身结构强度应该有不错的耐摔表现。不过，你最好不要尝试极端的飞行，因为一旦机身损坏，更换起来就是一个耗时费力的大工程。图片上有详细的功能说明，大家可以慢慢了解。

　　此照片展示的是Spark的电源汇集模块

　　拿掉遮盖物后就更加清晰明了。减少电线的使用能减轻重量，工程师在为Spark减重方面的努力也是极尽所能。

　　一个典型的例子：连接到4条机臂的电缆共4组，每组只有3根线。按传统的办法这里每一组会有5根线或4根线——电调正、电调负、数据线正(这条线可以不用)、数据线负、数据线。

　　据笔者一点不成熟的分析，数据线的地线和电源负极可能采用了同一条线。而数据线里面跑了两种数据，一是电调控制数据，二是LED指示灯控制数据。

　　Spark的云台相机采用了3颗减震球;Spark的IMU是一个独立的模块，被安放在云台后部的机身里，被4颗减震球悬挂起来。这一设计可以保证IMU免受电磁干扰，同时拥有独立的减震装置，使其工作更加稳定可靠。

　　前视TOF模块(深度相机)，这个模块是可以从机身上拿出来的。它除了采集深度数据外，还能彩集三维空间里的手势视觉信息。左侧的接收器实际上是一个特殊的摄像头。而右侧的发射器是发射的不可见光。

　　主板正面(已拆掉GPS模块)。布局逻辑清晰：散热鳍片位于主板中部，其形状和走向讲求对称美感，又依电路单元发热轻重而有量身定制的设计，可谓巧妙至极。散热片主体下方为主要发热单元，导流槽将风扇产生的气流带出位于机身顶盖两侧的散热孔，次要发热单元也因散热片的整体延伸和风扇的介入而获得有效的热交换。

　　一体式散热器，依据电路发热程度不同和发热零件的位置高度不同而量身定制。

　　拆掉风扇和散热器，可见发热点均有导热硅脂传导(蓝色物质)。又为取得良好的电磁屏蔽效果，电路板上的所有零件均被电磁屏蔽罩按单元功能划分进行电磁屏蔽处理。

　　揭开电磁屏蔽罩，有没有手机电路的即视感?

　　主板的背面，同样覆盖着大块的电磁屏蔽罩。

　　揭开电磁屏蔽罩，可见这一面多为电阻、电容、电感等零件，对其进行屏蔽处理以确保万无一失。

　　最后，回答几个疑问吧：

　　1. Spark用的什么图传?