悍马（Hummer）最早是美国AM General公司（简称AMG）生产的，现在，悍马的商标使用权和生产权归美国通用汽车公司所有。
悍马超长版
AMG公司的创始人是一位自行车制造商乌特，1903年成立越野（Overland）汽车部。 1908年，约翰.威利购买了越野汽车部，并于1912年成立威利斯－越野（Willys－Overland）汽车公司，生产威利－骑士汽车。二战期间的 1940年7月11日，美国军方向135个企业发出了研制一种轻型侦察车的招标书，条件苛刻而且时间紧，有福特等三家公司揭标，其中一家就是威利斯－越野汽车公司，生产最早期的吉普“WillysMA”。后来军方综合三家企业的产品优点，以WillysMA做基础，委托威利斯－越野汽车公司重新进行标准化设计，这种标准化车就是WillysMB。至二战结束时，威利斯公司生产了36万辆WillysMB吉普车。
1953年，商人凯赛购买了威利斯－越野汽车公司，更名为凯赛－吉普公司。1970年美国汽车公司（后被克莱斯勒汽车公司兼并）购买了凯赛－吉普公司，又改后为吉普公司，该公司由商务汽车部和政务汽车部等两个独立部门组成。1971年政务汽车部成为美国汽车公司子公司－ AMG汽车公司。
1980年美国陆军决定研制一种通用型的4轮驱动轻型卡车，主要目标是取代当时比较落后的多型号军车，将多种型号的车辆统一成单一型号的车辆，以求降低采购成本、简化备件供应和维修。并于1981年向美国各大车厂招标。结果AMG公司凭借长期生产军用车辆的经验优势中标，并很快制造出样车，取名Hmmwv，通过3.2万公里的行驶测试。1983年美国军方与AMG公司签订了首批供应5.5万辆Hmmwv的合同；同年，美国LTV公司从美国汽车公司手中购入AMG汽车公司。至今，Hmmwv系列车辆车产超过14万辆，美军方装备了10万辆，并出口到30多个国家和地区。Hmmwv曾参加了海湾“沙漠风暴”战争，承担人员和物资的运输任务。战后美国五角大楼公布战事的最终报告称：“Hmmwv车满足了一切要求，或者说超出了人们的要求，……显示了极好的越野机动性能，其可用性超过了陆军的标准，达到90％。”给予了很高的评价。
悍马 H2
1992年，AMG又转入了Renco集团。同年，AMG推出了Hmmwv的民用车，取名Hummer，译音“悍马”，一个十分贴切的中文名称。由于优异的运行性能，被业内外人士誉为“越野车王”。反而“老祖宗”Hmmwv少人知晓。
Hmmwv外观刚烈，凶悍十足。它不是为民间设计，而是为美军的严酷要求而设计出来的。军队要求汽车在几乎满负荷的使用情况下，其使用寿命长达12年。前所未有的动力性能、操纵性能及耐久性能，能够适用于各种特殊的路面，能够行驶许多运动型车辆无法行驶的道路，被业界誉为“越野车王”。它具有高尺寸的离地间隙，大角度的接近角和离去角，车体宽，重心低，V8柴油机，全时4轮驱动，独立悬挂，动力转向等。还有中央轮胎充气系统，驾车者可以变化轮胎气压，装配泄气保用轮胎，轮胎泄气时仍可以48公里时速行驶30公里。而悍马在舒适性、内部装饰、动力性能与军用型Hmmwv有所改变外，车型外表仍保持一致，在城市行驶特别的“另类”。
悍马系列有五种车型，分别有两门、四门硬顶两厢体车，四门软蓬两厢体车，四门及两门皮卡。现在，美国通用汽车公司已从AMG公司获得悍马的商标使用权和生产权，并设计了新款悍马H2，内部装饰豪华，真皮座椅，中央信息显示系统，GPS卫星导航系统、DVD及音响系统、夜视行驶系统、移动电话座与手提电脑等，已经在2002年初投放市场。
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