孙富春（清华大学计算机科学与技术系教授） 0 0
孙富春，男，汉族，毕业于清华大学，现任清华大学计算机科学与技术系教授、博士生导师，校科研院院长助理，国家863计划专家组成员。孙富春的研究领域为智能控制，机器人与飞行器的导航与控制，网络控制系统，人工认知系统的信息感知和处理。-
中文名:孙富春 民族: 出生地: 毕业院校:清华大学 学位/学历: 职业:教师 专业方向:智能控制与机器人 职务: 学术代表作: 主要成就:2001年863十五周年“先进个人”
人物经历
1986年，工学学士(自动化系)，海军航空工程学院，中国；
1989年，工学硕士(自动化系)，海军航空工程学院，中国；
1997年，工学博士(计算机科学与技术系)，清华大学，中国；
1998年3月在清华大学计算机应用专业获博士学位；
1998年1月至2000年1月在清华大学自动化系从事博士后研究；
2000年至今在计算机科学与技术系工作。
主要成就
科研成就
研究概况
孙富春从事非线性系统的神经模糊建模、控制与滤波研究十余年。在国家自然科学基金、973项目、863项目和国防预研项目的资助下，孙富春在非线性系统的神经模糊稳定自适应控制和鲁棒控制、马尔可夫（Markov）跳变系统的滤波等方面取得了一系列研究成果，具体包括：
1.非线性系统的神经模糊稳定自适应控制。孙富春提出了神经变结构控制和神经模糊动态逆的设计思想，建立了较为完整的机器人神经网络稳定自适应控制的理论与方法，并完成了主要理论方法的实验验证。代表性工作获第十八届Choon-Gang国际学术一等奖和IEEE CSS北京分会优秀论文奖。
2.多时标非线性系统和马尔可夫跳变系统的控制与滤波。孙富春从理论上证明柔性机械臂、飞翼式飞机、大型柔性空间结构等一大类多时标非线性系统可以采用模糊奇异摄动模型逼近的存在性和充分性，并给出其在给定逼近精度下的必要条件。孙富春提出的基于摄动参数无关和相关解的自适应和鲁棒控制方法为实现该类系统的高精度和高稳定度控制开拓了新的途径。针对实际系统中常遇到的饱和效应、模态不可测等困难，孙富春给出了有效的控制与滤波方法。研究成果应邀到本领域2006年IEEE智能系统设计与应用国际会议上做大会报告。
3.面向需求的应用技术研究。孙富春建立了国内第一个柔性双臂空间机器人和面向在轨服务的遥操作地面实验系统。孙富春在空间机器人动力学参数的在轨辨识、抑振轨迹规划、位置/力混合控制、以及面向在轨服务的遥操作双边控制和共享控制技术方面取得创新性成果，申请受理发明专利8项、授权3项，并应邀在2009年IEEE测量技术与机械学自动化国际会议上做大会报告。
近年来，孙富春共在国际期刊发表论文58篇（SCI收录52篇）。孙富春的专著《机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法》被高等教育出版社于2005年出版，专著《空间机器人学：动力学、规划与控制》即将被清华大学出版社出版，译著《机器人学导论》已为三十多所大学作为教材使用，获得好评。
学术成果
[1] 孙富春, 孙增圻, 张钹著. 机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法. 高等教育出版社, 2005.1.
[2] F. C. Sun and F. G. Wu. Chapter 8: A discrete-time jump fuzzy system approach to networked control system design. In Networked Control Systems: Theory and Applications，Eds. Fei-YueWang & Derong Liu, West Publishing Company: March 2008.
[3] F. C. Sun, Y. Tan and C. Wang. Special issue on pattern recognition and information processing using neural networks. Soft Computing, 2010, 14(2): 101-102.
[4] L. Lee and F. C. Sun. The direct adaptive control based on the singularly perturbed model with the unknown consequence. International Journal of Control Automation & Systems, 2010, 8(2): 38-243.
[5] H. Q. Wang and F. C. Sun. An unbiased LSSVM model for classification and regression. Soft Computing, 2010, 14(2): 171-180.
[6] N. Chen, F. C.Sun and L. G, Ding. An adaptive PNN-DS approach to classification using multi-sensor information fusion. Neural Computing & Applications, 2009, 18(5):455-467.
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[8] F. C. Sun, L. Li, H. X. Li and H. P. Liu. Neuro-fuzzy dynamic-inversion- based adaptive control for robotic manipulators-discrete time case. IEEE Trans. On Industrial Electronics, 2007, 54(3): 1342-1351.
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荣誉表彰
国家杰出青年基金(2006)；
教育部新世纪人才奖(2004)；
第十八届Choon-Gang国际学术奖(2003)；
教育部提名国家科技进步二等奖——柔性连杆机械臂实验平台及其系统建模与控制(2002)；
北京市科学技术进步二等奖——非线性系统神经模糊稳定自适应控制与鲁棒控制的理论与方法(2004)；
全国优秀博士论文奖(2000)。
社会任职
智能技术与系统国家重点实验室副主任；
IEEE高级会员；
中国人工智能学会理事；
中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会副主任兼秘书长；
IEEE控制系统协会智能控制技术委员会委员；
智能技术学报编委；
中国科学客座编辑。
参考资料
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