李益群（华中科技大学机械科学与工程学院讲师） 0 0
李益群，2017年于哈尔滨工业大学获得理学博士学位。主要研究方向为机器人和数字制造装备中常。-
中文名:李益群 民族: 出生地: 毕业院校:哈尔滨工业大学 学位/学历:博士 职业: 专业方向: 职务: 学术代表作: 主要成就:
人物经历
2017年于哈尔滨工业大学获得理学博士学位。2014年-2015年在美国加州大学圣地亚哥分校计算几何力学组从事博士生联合培养。2017年12月进入华中科技大学博士后流动站工作，并入选国家博士后创新人才支持计划。2020年6月加入华中科技大学机械学院数字制造装备与技术国家重点实验室开展教学和科研工作。
研究方向
主要研究方向为机器人和数字制造装备中常、偏微分动力学过程的智能辨识、优化与非线性控制理论，以及高精度保结构数值仿真方法（变分积分子、李群算法、谱方法等）。
主要成就
近年来主持国家与省部级项目4项。
[1]国家自然科学基金青年项目：轮腿混合式机器人力学变分原理与协调运动控制
[2]国家博士后创新人才支持计划项目：交岔路径场景下非完整移动机器人协同运动规划
[3]中国博士后科学基金面上资助项目：复杂非结构化环境自主移动机器人协同避碰与轨迹优化
[4]湖北省博士后科技活动项目：智能工厂多移动机器人协同轨迹优化算法研究
社会任职
算物理、机器人制造、应用数学等交叉领域中科院TOP期刊 J Comput Phys，Robot Cim-Int Manuf，J Comput Appl Math做第一作者或通讯作者
参考资料
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