接收到无人机的环境信息后，自控系统就可以据此构建出全局地图，自动识别出作业目标如“小沙堆“的位置，并将作业指令发送给挖掘机和运载车。之后，挖掘机和运载车即可在全局地图里规划出自主运动轨迹，借助机上搭载的多目视觉感知系统，就能实现在工地里的自动驾驶了。

挖

工作目标精准三维重建

到了“工位”，挖掘机立马干活。但是这一铲子挖了多少？小沙堆成什么样了？下一铲怎么铲？这些问题，都有办法。机体上的多目视觉感知系统会实时对“小沙堆”展开高精度的三维扫描和建模，根据多项指标，输出效益最好、最漂亮的挖臂动作。

送

挖掘机运载车协同作业

待运载车识别到满负载之后，将会自动开到目的地“卸货”然后再返回。运载车返回位置，挖掘机即再次开工。如此往返，直到任务完成。

就这样，一次挖掘机自主作业就顺利完成了！

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百度运用AI 技术和工地场景的结合，仅花了4个月的时间，便诞下了无人挖掘机这第一个 baby。而在从前，想要掌握开挖掘机的最基础技能，至少得花上半年光景。

这一切只是开始。采访结束后我们了解到杨睿刚团队正在不断优化和完善设备，为无人挖掘机的落地而努力。

他们还准备用 AI 技术赋能更多设备、更多工地，实现铲车、货车等的无人化，让未来的工地上所有的车都能协同起来，实现整个工地的自动化。

我们希望百度的这些工程师能继续不断带给我们惊喜，解放更多工地的工作人员，让所有在驾驶室里面操作机器的人们能脱离那个小小的单人控制室，用科技的力量来改变生活、改变工作方式，我们一起等待那一天的到来！