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李果(北京科技大学自动化学院副教授)

人物经历

1978年~1982年,就读于海军工程大学火力控制专业,获学士学位。

1982年~1985年,海军工程大学电气工程专业获硕士学位。

1990年~1994年,国防科技大学自动控制理论与应用专业获博士学位。

1994年~1996年,北京理工大学车辆控制工程博士后流动站出站。

1990年~1994年,国防科技大学自动控制理论与应用专业获博士学位,因学习和科研成绩显著突出,国防科技大学授予“光华奖”。

1994年~1996年,北京理工大学车辆自动控制博士后流动站工作,在这期间参加95国防科工委预研课题“军用机器人”,该课题获得北京理工大学1997年度一等奖。

1996年~1999年,解放军总装备部中国航天员训练科研中心副研究员。

1998年底,被评为“优秀科技干部”嘉奖。

2000年10月—2006年,由人才引进到任北京科技大学机器人研究所。

2006年—至今,任北京科技大学自动化系副教授。

主要成就

获得国家专利二项,分别是“智能婴儿床”(ZL01 223095.2)和“智能清扫机”(ZL02256566.3)。已于2001年和2003年正式授权。以第二作者编著出版建筑企业管理类专著二部,2001年和2002年已由中国建筑出版社和中国标准计量出版社正式出版。发表文章共三十多篇。另在其他会议期刊上发表论文二十多篇。

论文著作

1、李果,余达太.电动车防抱死鲁棒自适应控制系统[J].自动化学报,2006,32(3):444-448。(EI检索)

2、李果,张良起.汽车纵向自动控制系统[J].自动化学报,1996,22(5):582-586。(EI检索)

3、李果,余达太.电动车防抱死控制系统[J].控制理论与应用,2005,22(1):134-140。(EI检索)

4、LI Guo,ZHANG Liangqi. An iterative learning PD longitudinal controller for unmanned land vehicles[J],控制理论与应用,1994,11(6):713-719。(EI检索)

5、李果,胡剑飞,余达太.移动卫星天线鲁棒自适应控制系统[J].控制理论与应用,2007,24(2):130-138。(EI检索)

6、李果,张培昌,余达太.电动车燃料电池控制系统[J].控制理论与应用,2008,25(2):289-293。(EI检索)

主讲课程

本科生课程“电路分析基础I”和“电路分析基础II”和“数字电子技术基础”。

讲授过多次硕士生课程“机器人学”。近来承担由国家开发投资公司和北京科技大学共同资助的科研项目“电动车EBS控制系统研究”,“电动车防抱死控制系统研究”,“车载移动卫星天线自动控制系统”和“燃料电池控制系统研究”。获得一些研究成果并发表学术论文数十篇。进一步深入研究正在进行。

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